La pratique d'un sport favorise la socialisation et renforce l'estime de soi. Le taekwondo est à la fois un sport et un art de vivre qui peut toucher tous et chacun, peu importe son âge, son sexe, sa situation. En alliant le travail du corps et de l'esprit les arts martiaux sont un excellent moyen pour apprendre à canaliser son énergie, découvrir et apprivoiser ses limites pour les dépasser...

La rencontre originale de l'art martial et du handicap ou du polyhandicap : entre force et vulnérabilité. En effet, la notion de handicap est marquée par celles de vulnérabilité et de déficience. Or, dans une pratique sportive adaptée, chacun, chacune va pouvoir travailler l'appropriation de son corps, le tester dans ses limites mais également dans ses potentialités. Chacun et chacune pourra éprouver des difficultés, mais parvenir tout de même à effectuer les exercices à sa façon c'est faire l'expérience du courage, de la force d'esprit. La pratique d'un sport  de combat donne aussi l'occasion de s'éprouver différemment : se sentir capable de se débrouiller seul et de se défendre. Il y a donc un effet du sport sur l'estime de soi et la confiance en soi.

Au delà des différents apprentissages et sollicitations physiques, la pratique du sport est l'occasion de faire l'expérience du groupe dans le respect. Le sport adapté peut alors devenir un médiateur donnant l'occasion de faire connaissance avec les autres dans un contexte où les asymétries s'estompent. Cette occasion est marquée par la question de la différence et celle de la ressemblance : nous nous définissons aussi par rapport aux autres, nous apprenons ce que nous avons en commun et ce que nous avons d'unique. Rencontrer les autres c'est nourrir la représentation que nous avons de nous-même, se confronter aux autres fait parti de la constitution de son identité.